根据设计数据进行样品制作，验证产品结构、性能及主要工艺是否达到设计要求。

根据批量生产要求，编制全部工艺规程，设计制造全部工艺设备，生产一小批产品，为量产做准备。

震动试验、噪音测试、灵敏度测量、模态试验、异响识别试验等。

实车碰撞试验、台车碰撞试验。

台架震动试验、台架疲劳试验、行驶耐久性试验、环境耐久性试验、弯曲扭转试验、刚度试验、静态破坏试验等。

动力性、制动性能、行驶平顺性、操纵稳定性、试验场可靠性等。